Puerta rectangular con bisagra sumergida 

Calcula las siguiente características de una puerta parcial o completamente sumergida:

.-Profundidad del centroide 

.-Fuerza hidrostática sobre la puerta 

.-Profundidad de aplicación de la fuerza 

.-Largo del brazo del torque Fuerza hidrostática 

.-Torque Fuerza hidrostática 

.-Fuerza de roce, necesaria para mantener el sistema estático 

.-Profundidad de aplicación de la fuerza de roce 

.-Largo del brazo del torque Fuerza Roce 

.-Torque Fuerza de Roce